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总线编码器与S7-300在桥式起重机双车抬吊上的应用
发布时间:2016-12-28
1、引言我单位为津巴布韦卡里巴南岸水电站地下厂房自主设计制造的两台250t/50t/10t单小车桥式起重机(以下简称桥机),主要用于地下厂房内水轮发电机定转子及其它设备的安装和检修,水轮发电机组起吊最重部件为转子带起吊轴,转子装配(含起吊轴)重量约403.5t。设计制造的两台桥机机械结构与电气控制系统一模一样。两台桥机分开操作时可以单独司机室操作也可以单独遥控器操作,并车操作时采用MPI网络通讯,一台桥机的司机室或者遥控器可以同时操作两台桥机的各个每个机构。两台桥机进行同步抬吊水轮机定、转子时,两桥机起升及大小车均需保持同步,考虑到布线的方便及系统的稳定性,电气控制系统采用倍加福PROFIBUS-DP总线编码器与S7-300PLC进行DP总线通讯,以获取两台桥机主起升机构与小车机构的实时位置,从而保证其控制的精度及系统运行的稳定性。


本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201612/328675.htm2、倍加福PROFIBUS-DP总线编码器


德国倍加福公司(P+F)是全球自动化行业中久负盛名的专业传感器龙头公司,其生产PROFIBUS-DP总线编码器基于现代的快速的取样技术。编码器的绝对值符合PROFIBUS协议,操作基于Class1和Class2。对于基于Class1的编码器,位置值和诊断数据,Byte1...16可用。另外,编码器的方向可以选择,CW(递增)(顺时针旋转,码值递增),或者CW(递减)(顺时针旋转,码值递减)。对于基于Class2的编码器,所有符合Class1的附加功能全部可用。这些包括了单圈和总精度的比例功能,预设功能,另外支持延伸的诊断报告功能。除此之外,旋转编码器可以提供以下扩展功能,例如速度转换,扩展比例功能,可编程的限位开关和调试模式。可拆卸的连接后盖内装有一个滑动开关用于设定终端电阻和旋转开关用于设定地址。该系列PROFIBUS-DP总线编码器主要有以下特点:


①工作电压范围宽达DC10V-30V;②消耗功率最大2.5W;③总线接口为光电耦合绝缘电源;④波特率范围宽达19.2KMBaud-12MBaud;⑤输出码为二进制码、分辨率高达65536步/圈;⑥编码器可识别圈数宽达16384圈;⑦编码器精度高达±2LSB/16位、±1LSB/13位、±0.5LSB/12位;⑧防护等级高达IP66、工作温度范围宽达-40~85℃;⑨具有灵活的预置功能与置零功能;⑩带有选择计数方向功能。


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